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                                    ELEMENTS PREFABRIQUES EN BETON106 PBI %u2013 Pr%u00e9fa B%u00e9ton International %u2013 2 | 2026 www.cpi-worldwide.comcelle du mur, les joints horizontaux continus, une largeur de joint r%u00e9duite par rapport aux dimensions des blocs, l'endentement vertical et la capacit%u00e9 de charge du mat%u00e9riau de jointoiement. La planification de murs porteurs %u00e0 partir de fragments lourds, non travaill%u00e9s et irr%u00e9guliers dans le respect de ces crit%u00e8res de stabilit%u00e9 est toutefois complexe. Elle n%u00e9cessite la saisie de la g%u00e9om%u00e9trie individuelle de chaque %u00e9l%u00e9ment ainsi qu'un agencement it%u00e9ratif jusqu'%u00e0 obtenir une g%u00e9om%u00e9trie globale compl%u00e8te et stable. La description, le regroupement et la gestion de nombreuses formes complexes et irr%u00e9guli%u00e8res, ainsi que leur positionnement et leur orientation sont extr%u00eamement fastidieux pour les humains, mais peuvent %u00eatre r%u00e9alis%u00e9s de mani%u00e8re beaucoup plus efficace %u00e0 l'aide d'outils num%u00e9riques simples. %u00c0 l'EPFL, des algorithmes correspondants ont %u00e9t%u00e9 d%u00e9velopp%u00e9s pour g%u00e9n%u00e9rer automatiquement une multitude de solutions d'empilement ou d'agencement possibles [10]. Des analyses g%u00e9om%u00e9triques distinctes sont ensuite effectu%u00e9es afin d'%u00e9valuer objectivement et de s%u00e9lectionner la meilleure solution. Celles-ci permettent de se prononcer sur la qualit%u00e9 de l'agencement et sur le volume des mat%u00e9riaux suppl%u00e9mentaires n%u00e9cessaires. De telles %u00e9valuations bas%u00e9es sur la g%u00e9om%u00e9trie sont possibles car la capacit%u00e9 de charge de la ma%u00e7onnerie est fortement influenc%u00e9e par sa r%u00e9gularit%u00e9. Celle-ci peut %u00eatre quantifi%u00e9e %u00e0 l'aide du mod%u00e8le de ma%u00e7onnerie 2D, en particulier via la continuit%u00e9 des couches horizontales, l'endentement vertical et le degr%u00e9 de %u00ab rectangularit%u00e9 %u00bb des fragments (fig. 6).Enregistrement de l'%u00e9tat actuel %u00e0 l'aided'une simple photo de smartphoneLa conception %u00e0 partir d'%u00e9l%u00e9ments de construction r%u00e9utilisables n%u00e9cessite tout d'abord un recensement syst%u00e9matique des %u00e9l%u00e9ments de construction disponibles. En raison de leur g%u00e9om%u00e9trie principalement plane, les grands fragments de b%u00e9ton destin%u00e9s %u00e0 la revalorisation peuvent %u00eatre consid%u00e9r%u00e9s comme des %u00e9l%u00e9ments 2D. Cela simplifie non seulement la planification, mais aussi et surtout la saisie num%u00e9rique. Le travail avec des %u00e9l%u00e9ments 2D permet une num%u00e9risation peu co%u00fbteuse %u00e0 l'aide d'appareils photo usuels - gr%u00e2ce %u00e0 la d%u00e9tection des ar%u00eates et %u00e0 la segmentation des images, ce qui augmente consid%u00e9rablement la scalabilit%u00e9 dans la pratique. Dans le but de rendre ce mode de construction aussi accessible que possible, l'auteur a donc d%u00e9velopp%u00e9 un proc%u00e9d%u00e9 de num%u00e9risation simple bas%u00e9 sur un code QR (marqueur ArUco) et une prise de vue avec smartphone (fig. 7) [11]. La photo est ensuite corrig%u00e9e %u00e0 l'aide du marqueur afin que la g%u00e9om%u00e9trie 2D puisse %u00eatre extraite %u00e0 l'%u00e9chelle et sans distorsion. La segmentation de l'image est effectu%u00e9e sur la base du mod%u00e8le SAM2. Afin de recenser l'int%u00e9gralit%u00e9 du stock de mat%u00e9riaux, chaque fragment est pr%u00e9lev%u00e9 du tas en vrac ou du conteneur livr%u00e9 %u00e0 l'aide d'appareils de levage usuels et positionn%u00e9 sur sa face plane. Le stockage sur des palettes facilite en outre la gestion des stocks et la logistique. Les fragments de b%u00e9ton proviennent g%u00e9n%u00e9ralement de centres de recyclage situ%u00e9s %u00e0 proximit%u00e9 ou directement de chantiers de d%u00e9molition (fig. 8) et sont le plus souvent remis gratuitement car ils sont toujours consid%u00e9r%u00e9s comme des d%u00e9chets.Fig. 6 : des photos des fragments de b%u00e9ton prises avec un smartphone fournissent leurs g%u00e9om%u00e9tries 2D %u00e0 l'aide d'un script sp%u00e9cialement d%u00e9velopp%u00e9 (Re:bble 2D Scanner). Recherche et mise en %u0153uvre : Maxence Grangeot, EPFL.Fig. 7 : les contours 2D des fragments de b%u00e9ton sont dispos%u00e9s num%u00e9riquement pour former un appareillage afin de maximiser la capacit%u00e9 de charge. Recherche et mise en %u0153uvre : Maxence Grangeot, EPFL.
                                
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