Page 51 - Demo

www.cpi-worldwide.com%u0009 ZBI %u2013 Zak%u0142ady Betonowe International %u2013 5 | 2025kt%u00f3ra zmniejsza zu%u017cycie narz%u0119dzi, oraz jego op%u0142acalno%u015b%u0107. Proces recyklingu opiera si%u0119 na turbulentnym przep%u0142ywie powietrza w strefie mielenia TurboRotora. Wewn%u0105trz tego m%u0142yna ziarna materia%u0142u ulegaj%u0105 rozdrobnieniu zderzaj%u0105c si%u0119 ze sob%u0105. Ziarna pozostaj%u0105 zawieszone w powietrzu przez ca%u0142y proces. Materia%u0142 wyj%u015bciowy jest zazwyczaj podawany do m%u0142yna po wst%u0119pnym rozdrobnieniu. M%u0142yn jest przystosowany do pracy w trybie ci%u0105g%u0142ym. Podczas pracy z m%u0142yna nie wydostaje si%u0119 py%u0142, poniewa%u017c jest on stale pod ci%u015bnieniem. Technologia ekstruzji i obr%u00f3bkiW pe%u0142ni zautomatyzowany proces ekstruzji, przedstawiony na rys. 1, przeprowadzono za pomoc%u0105 kompleksu robotycznego opracowanego przez grup%u0119 badawcz%u0105 %u201eKonstrukcje lekkie w budownictwie%u201d na TU Chemnitz [5]. Kompleks sk%u0142ada si%u0119 z dw%u00f3ch sze%u015bcioosiowych robot%u00f3w przemys%u0142owych KUKA, ekstrudera %u015blimakowego do podawania betonu oraz specjalnie opracowanych dysz, np. do wymuszonego mieszania dodatk%u00f3w podawanych przez dysz%u0119 lub dyszy do po%u0142%u0105czonej technologii natryskowo-ekstruzyjnej [5,6]. Drugi robot mo%u017ce by%u0107 na przyk%u0142ad wykorzystywany do wprowadzania zbrojenia lub do obr%u00f3bki betonu.Do obr%u00f3bki %u015bwie%u017co wydrukowanego betonu zastosowano r%u00f3%u017cne narz%u0119dzia. W niniejszym badaniu wykorzystano na przyk%u0142ad frez trzpieniowy z w%u0119glika spiekanego oraz szczotki o r%u00f3%u017cnym stopniu twardo%u015bci (patrz rys. 2).Pr%u00f3by frezowania po stwardnieniu betonu przeprowadzono za pomoc%u0105 pi%u0119cioosiowej frezarki bramowej. Dzi%u0119ki zastosowaniu silnik%u00f3w serwo z enkoderami absolutnymi nie by%u0142o konieczno%u015bci ustawiania punktu odniesienia. Zastosowano frezy kuliste z w%u0119glika spiekanego, frezy zgrubne, frezy wyka%u0144czaj%u0105ce oraz g%u0142owice frezuj%u0105ce diamentowe.Planowanie i programowanie %u015bcie%u017cek robotaGrasshopper, dodatek do oprogramowania CAD Rhinoceros%u00ae, s%u0142u%u017cy do tworzenia program%u00f3w ekstruzji dla systemu 1. Kompleks robotyczny do ca%u0142kowicie zautomatyzowanej ekstruzji i obr%u00f3bki [2, 3].www.cpi-worldwide.comRegister online: www.cpi-worldwide.com/registrationCPi-NewsletterICCX-NewsletterRegisternowCONCRETE PLANTINTERNATIONALTRADE JOURNALS FOR THE CONCRETE INDUSTRYSTAY UP TO DATEAND REGISTER NOW FOR OUR NEWSLETTER!