Page 52 - Demo

52 ZBI %u2013 Zak%u0142ady Betonowe International %u2013 5 | 2025 www.cpi-worldwide.comsterowania i planowania produkcji sze%u015bcioosiowych robot%u00f3w przemys%u0142owych KUKA. Grasshopper to wizualne narz%u0119dzie programistyczne do tworzenia sparametryzowanych geometrii w Rhinoceros. Powstaj%u0105 sterowane algorytmy, kt%u00f3re opisuj%u0105 lub definiuj%u0105 geometrie. Na tej podstawie KUKA|prc generuje polecenia dla robota. Programy do ekstruzji oraz p%u00f3%u017aniejszej obr%u00f3bki element%u00f3w o geometrii zbli%u017conej do ko%u0144cowej zasadniczo sk%u0142adaj%u0105 si%u0119 z nast%u0119puj%u0105cych etap%u00f3 tworzenie geometrii lub przygotowanie geometrii docelowej, tworzenie zakrzywionych %u015bcie%u017cek oraz generowanie polece%u0144 dla robota.Om%u00f3wienie wynik%u00f3w bada%u0144W%u0142a%u015bciwo%u015bci materia%u0142u i oszcz%u0119dno%u015b%u0107 CO2Aby uzyska%u0107 materia%u0142, kt%u00f3ry mo%u017cna ekstrudowa%u0107 i przetwarza%u0107 przy mo%u017cliwie najni%u017cszych kosztach, Steinbeis-Innovationszentrum FiberCrete opracowa%u0142o beton drobnoziarnisty sk%u0142adaj%u0105cy si%u0119 z cementu CEM III/A, proszku mineralnego o zakresie wymiaru ziaren 0%u2013200 %u00b5m, domieszek (stabilizator, pierwotne i wt%u00f3rne plastyfikatory) oraz wody. Plastyfikator pozwala na zmniejszenie zawarto%u015bci wody i w po%u0142%u0105czeniu ze stabilizatorem zapewnia bardziej jednorodn%u0105 mieszank%u0119, o mniejszej tendencji do segregacji. W pierwszym etapie mieszania sk%u0142adniki suche s%u0105 mieszane przez 140 sekund. Dodaje si%u0119 sk%u0142adniki mokre i ponownie miesza przez 320 sekund. Ten dwustopniowy proces mieszania zapewnia pe%u0142ne po%u0142%u0105czenie sk%u0142adnik%u00f3w w jednorodny materia%u0142. Konsystencj%u0119 mieszanki betonowej scharakteryzowano na podstawie opadu sto%u017cka wynosz%u0105cego 13 cm. Ponadto eksperymentalnie okre%u015blono wytrzyma%u0142o%u015b%u0107 na %u015bciskanie (40,01 MPa) oraz wytrzyma%u0142o%u015b%u0107 na zginanie czteropunktowe (6,01 MPa).W mieszance betonowej zastosowano cement CEM III/A w ilo%u015bci 520 kg/m3. Wed%u0142ug aktualnego stanu bada%u0144, receptura jest por%u00f3wnywalna z mieszank%u0105 betonow%u0105, w kt%u00f3rej zastosowano cement CEM I w ilo%u015bci 600 kg/m3 [2]. Warto%u015b%u0107 emisji klinkieru cementowego dla cementu portlandzkiego CEM I wynosi 875 kg CO2 na ton%u0119 klinkieru [7]. W przypadku cementu CEM III/A emisja CO2 wynosi 543,8 kg na ton%u0119 cementu [8]. Daje to oszcz%u0119dno%u015b%u0107 282,8 kg CO2 na ka%u017cdy metr sze%u015bcienny u%u017cytego betonu. Oznacza to redukcj%u0119 emisji cementu o 46,1%.Ekstruzja elementu betonowego o geometrii zbli%u017conej do ko%u0144cowejCelem niniejszego badania jest produkcja addytywna modelu dla elastycznego elementu szalunkowego donicy przedstawionej na rys. 3 po lewej stronie.Dzi%u0119ki r%u00f3%u017cnym pr%u00f3bom ekstruzji na potrzeby wytworzenia pierwszych wzorc%u00f3w uda%u0142o si%u0119 okre%u015bli%u0107 najwa%u017cniejsze ustawienia dotycz%u0105ce pr%u0119dko%u015bci druku w zale%u017cno%u015bci od wydajno%u015bci podawania materia%u0142u i jego cech. Ponadto uda%u0142o si%u0119 scharakteryzowa%u0107 ustawienia i parametry dotycz%u0105ce zachowania przy ruszaniu i zatrzymywaniu. Jest to konieczne, aby zapewni%u0107 ci%u0105g%u0142%u0105 ekstruzj%u0119 materia%u0142u i unikn%u0105%u0107 wad. Ekstruzja jest mo%u017cliwa przy %u015brednicy dyszy od 10 do 25 mm, wysoko%u015bci warstwy od 5 do 20 mm oraz pr%u0119dko%u015bci posuwu do 720 mm/min. Model zosta%u0142 wytworzony metod%u0105 przyrostow%u0105 przy %u015brednicy dyszy 20 mm, wysoko%u015bci warstwy 5 mm i pr%u0119dko%u015bci 720 mm/min.Obr%u00f3bka %u015bwie%u017co po wyprodukowaniu i po stwardnieniuW celu scharakteryzowania parametr%u00f3w obr%u00f3bki %u015bwie%u017co wyprodukowanego betonu, wytworzono metod%u0105 ekstruzji pr%u00f3bki okr%u0105g%u0142e i kwadratowe. Powierzchnie pr%u00f3bki prostok%u0105tnej Demonstrator z wci%u0119ciem na ta%u015bm%u0119 LEDElastyczny element szalunkowy z drewnianym rdzeniemElementy modelu odwzorowane ze struktury rdzeniaPojedynczy element modelu do ekstruzji i obr%u00f3bki3. Przebieg pobierania element%u00f3w szalunkowych potrzebnych do wykonania demonstratora.2. G%u0142owice frezuj%u0105ce i szczotki o r%u00f3%u017cnym stopniu twardo%u015bci do obr%u00f3bki %u015bwie%u017co wydrukowanego betonu.